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Voici le dernier usinage datant de ce week end. Il s'agit d'une commande filaire permettant de ne pas faire bouger l'appareil photo lors de la prise de vue sur pied. L'appui sur le bouton peut provoquer un flou de bouger désagréable. La commande filaire...

Voici l'avancée timide, faute de temps, du logiciel (en vb.net) qui permettra de rentrer des séquences de mouvement. L'utilisation est pour l'instant limitée au déplacement patte par patte, élément par élément. En gros, on clique sur le fémur par exemple,...

Un autre blog quand j'étais jeune et quand les hélicos thermiques dominés le marché... helicoetech.unblog.fr

Les modifications consistent à installer toute l'électronique de façon durable et propre dans le temps. J'ai fait un trou sur la partie inférieure du chassis. Aussi, j'ai supprimé 2 colonnes alu, ceci me permet de mettre la grande platine SD21 pour la...

Voici les fichiers en DXF du projet. Seules les pièces usinées en CN sont disponibles. Il manque donc les pièces en aluminium qui ont été réalisées au tour conventionnel. Les pièces sont toutefois très simple et peuvent très bien être réalisé avec du...

La fabrication est finie, il aura fallu un week end et une petite soirée pour dessiner et usiner l'ensemble. Aux dimensions prêtes, ce petit quadrupède reprend le principe du phantomX vendu par roboshop.com. Il est plus modeste, car utilise des servos...

Voici la version 2 du robot. Cette version intégre 3 modifications : Un ajout sur le chassis permettant aux roues arrières de ne pas se bloquer devant un obstacle non vue ; Un servo moteur anime la rotation gauche droite de la tête (capteur sharp télémètre...

Fraise diamant 2,50 mm utilisée : http://www.cncfraises.fr/carbures-coupe-diamant-queue-3-17/100-fccd250.html

Voici mon premier robot : - 2 moteurs pas à pas (NMB PM35L) qui propulsent les roues arrières (lextronic) 2*3,5€ ; - 2 roues récupérées d'une imprimante (roues d'éjection de feuilles) 0 € ; - 1 roulette fixe à l'avant (Magasin de bricolage local) - 0,9...

Voici une fonction faite à la main que vous pouvez intégrer à votre programme. Son utilisation est facile : par exemple, si val supérieur ou = à 0.5 alors la fonction Arrondi(val) = 1 Le premier code est la version 1, le second est une version économisant...