Première modification robot Quadrupède
Les modifications consistent à installer toute l'électronique de façon durable et propre dans le temps. J'ai fait un trou sur la partie inférieure du chassis.
Aussi, j'ai supprimé 2 colonnes alu, ceci me permet de mettre la grande platine SD21 pour la gestion des servos.
Trou pour de passage des câbles servos
Installation de la platine SD21 à l'intérieur du chassis. Arduino NANO trouve sa place sur la partie supérieure.