Voici la version 2 du robot. Cette version intégre 3 modifications : Un ajout sur le chassis permettant aux roues arrières de ne pas se bloquer devant un obstacle non vue ; Un servo moteur anime la rotation gauche droite de la tête (capteur sharp télémètre...

Fraise diamant 2,50 mm utilisée : http://www.cncfraises.fr/carbures-coupe-diamant-queue-3-17/100-fccd250.html