Top articles
-
Pilote avec sellette intégrée pour paramoteur rc
Et voilà le pilote pour l'instant virtuel mais la naissance est pour bientôt. L'aile prévue est une Spiral 1.2R du constructeur OPALE, elle fait donc 1.2 m². Le moteur prévu fait 360W type Protronik 2620 avec un kv de 1200 t/m/Volt. La batterie (dans...
-
Nacelle Gopro Hero
A l'heure où les nacelles brushless fleurissent, je me suis fait une petite nacelle pour ma Gopro Hero 1. Elle a l'avantage d'être compatible avec d'autre caméra tout en respectant le centre de gravité. Les matériaux sont carbones et aluminium type dural....
-
Usinage alu 10mm avec fraise 3 dents cncfraises.fr
2 vidéos pour illustrer un moment d'usinage avec une fraise 3 dents provenant de www.cncfraises.fr. La pièces est un renfort pour une broche Kress. Un refroidissement par air forcé permet de refroidir la fraise et ainsi supprimer le risque de bourrage....
-
Fabrication Robot Quadrupède
La fabrication est finie, il aura fallu un week end et une petite soirée pour dessiner et usiner l'ensemble. Aux dimensions prêtes, ce petit quadrupède reprend le principe du phantomX vendu par roboshop.com. Il est plus modeste, car utilise des servos...
-
Fabrication d'une vis de transfert à granuler avec le 4° axe.
Ci joint quelques photos pour la fabrication d'une vis de transfert. Le logiciel utilisé est Galaad dans sa version 3 du 12 avril 2013. Le résultat par la photo et ensuite le process de fabrication : Vis de transfert aluminium Ci dessous les dessins et...
-
Robot BotPaP V2 (avec tête mobile)
Voici la version 2 du robot. Cette version intégre 3 modifications : Un ajout sur le chassis permettant aux roues arrières de ne pas se bloquer devant un obstacle non vue ; Un servo moteur anime la rotation gauche droite de la tête (capteur sharp télémètre...
-
Robot Nano
Voici mon premier robot : - 2 moteurs pas à pas (NMB PM35L) qui propulsent les roues arrières (lextronic) 2*3,5€ ; - 2 roues récupérées d'une imprimante (roues d'éjection de feuilles) 0 € ; - 1 roulette fixe à l'avant (Magasin de bricolage local) - 0,9...
-
Fabrication d'un 4° axe pour table de fraisage cnc
Quelques illustrations du 4° axe nouvellement usiné et assemblé. Le fraisage de toutes les pièces alu (type AU4G) ont été fraisées à l'aide du table de fraisage 2D1/2 type carolo comme celle-ci : carolo Les fraises utilisées sont toujours celles de www....
-
Télécommande filaire pour appareil photo Reflex
Voici le dernier usinage datant de ce week end. Il s'agit d'une commande filaire permettant de ne pas faire bouger l'appareil photo lors de la prise de vue sur pied. L'appui sur le bouton peut provoquer un flou de bouger désagréable. La commande filaire...
-
Modification du 3D MP XL E Henseleir
Passage de la tête rotor en type 'DFC'. J'en ai profiter pour allonger de 20 mm le mât rotor afin de descendre légèrement le centre de gravité. Tous les usinages ont été fait avec la cnc (type carolo) et les fraises cncfraises 3 dents pour alu et diamant...
-
Châssis hélico pour maquette taille 800
Quelques photos d'un châssis en dural 2 mm tout juste sorti d'usinage. La fraise utilisée est une 3,17 mm 1 dent de cncfraises.fr Vitesse d'avance 4,4 mm/s pour 6000 t/m. Les passes sont de 0,25 mm (petite fraiseuse). Vitesse de 10 mm/s pour 16000 t/m...
-
Fabrication d'une console pour chambre (meuble)
Voici un meuble fait maison comme on dit. Seul le verre a été acheté dans une miroiterie (environ 60€ de verre). J'aurai pu l'acheter en magasin de bricolage mais la coupe n'est pas ébavurée comme dans une miroiterie. Le résultat est très propre. Le bois...
-
Fabrication d'une applique lumineuse
Pour un prix inférieur à 10€ (possible de faire moins cher avec 100% de récup.). Ingrédients : tube métalliques diamètres 10mm ; Abat jour ; Fil électrique 0,75mm² ; Porte ampoule ; Bûche de bois de chauffage. Découper la face écorce de la bûche à la...
-
Logiciel d'apprentissage du Quadrupède
Voici l'avancée timide, faute de temps, du logiciel (en vb.net) qui permettra de rentrer des séquences de mouvement. L'utilisation est pour l'instant limitée au déplacement patte par patte, élément par élément. En gros, on clique sur le fémur par exemple,...
-
Première modification robot Quadrupède
Les modifications consistent à installer toute l'électronique de façon durable et propre dans le temps. J'ai fait un trou sur la partie inférieure du chassis. Aussi, j'ai supprimé 2 colonnes alu, ceci me permet de mettre la grande platine SD21 pour la...
-
Fichiers DXF du quadrupède
Voici les fichiers en DXF du projet. Seules les pièces usinées en CN sont disponibles. Il manque donc les pièces en aluminium qui ont été réalisées au tour conventionnel. Les pièces sont toutefois très simple et peuvent très bien être réalisé avec du...
-
Usinage CNC train hélico RC
Fraise diamant 2,50 mm utilisée : http://www.cncfraises.fr/carbures-coupe-diamant-queue-3-17/100-fccd250.html
-
Arrondir un float sur Arduino
Voici une fonction faite à la main que vous pouvez intégrer à votre programme. Son utilisation est facile : par exemple, si val supérieur ou = à 0.5 alors la fonction Arrondi(val) = 1 Le premier code est la version 1, le second est une version économisant...
-
Code Arduino / VB.net Quadrupède pour apprentissage
Je profite d'un instant de libre pour reprendre la gestion du robot à 4 pattes. Comme vu précédemment, l'idée et de mouvoir une par une les pattes du robot avec Visual Basic. Les angles (ou signal PWM) sont enregistrées sur VB. Une fois les mouvements...
-
Arduino - Quad_V1
Extrait intégral de la première version du programme permettant le contrôle d'un multicopter à 4 moteurs disposés en "X". Le but est de faire un programme adapter à la carte utilisée (Drotek avec ITG3200 et BMA180). Les programmes libres genres ArduPilote,...
-
Un autre blog quand j'étais jeune et quand les hélicos thermiques dominés le marché
Un autre blog quand j'étais jeune et quand les hélicos thermiques dominés le marché... helicoetech.unblog.fr