Logiciel d'apprentissage du Quadrupède
Voici l'avancée timide, faute de temps, du logiciel (en vb.net) qui permettra de rentrer des séquences de mouvement.
L'utilisation est pour l'instant limitée au déplacement patte par patte, élément par élément.
En gros, on clique sur le fémur par exemple, on le place où l'on veut grace à la molette centrale de la sourie. On en fait de même pour le tibia et la hanche. On fixe une vitesse. On enregistre la séquence. On lui donne un titre. Puis quand on le souhaite, on enregistre la séquence sur une micro SD que l'on placera dans un Arduino. Le programme Arduino appellera les séquences enregistrées en fonction du programme et des besoins. Les séquences pourront être par exemple :
- Marché ;
- Courir ;
- Tourner à droite, à gauche ;
- Recul ;
- Mouvement reflex ;
- etc.
Une copie écran permet d'y voir plus clair. Le programme peut être mis à disposition sur demande :
