arduino

Je profite d'un instant de libre pour reprendre la gestion du robot à 4 pattes. Comme vu précédemment, l'idée et de mouvoir une par une les pattes du robot avec Visual Basic. Les angles (ou signal PWM) sont enregistrées sur VB. Une fois les mouvements...

Voici une fonction faite à la main que vous pouvez intégrer à votre programme. Son utilisation est facile : par exemple, si val supérieur ou = à 0.5 alors la fonction Arrondi(val) = 1 Le premier code est la version 1, le second est une version économisant...