Voici mon premier robot : - 2 moteurs pas à pas (NMB PM35L) qui propulsent les roues arrières (lextronic) 2*3,5€ ; - 2 roues récupérées d'une imprimante (roues d'éjection de feuilles) 0 € ; - 1 roulette fixe à l'avant (Magasin de bricolage local) - 0,9...

Voici une fonction faite à la main que vous pouvez intégrer à votre programme. Son utilisation est facile : par exemple, si val supérieur ou = à 0.5 alors la fonction Arrondi(val) = 1 Le premier code est la version 1, le second est une version économisant...